ANYbotics, la empresa suiza de robótica, presenta ANYmal X, el primer robot con patas a prueba de explosiones del mundo. Gracias al robot ANYmal X, las industrias de petróleo y gas y de productos químicos pueden automatizar las inspecciones rutinarias, aumentando así la seguridad y la eficacia operativa.
Además, ANYmal X amplía la movilidad, la autonomía y la inteligencia de inspección líderes de la solución de inspección robótica de ANYbotics. Está específicamente diseñado y certificado para un uso seguro en entornos peligrosos y potencialmente explosivos – un cambio de juego para la industria.
Un cambio de juego para las inspecciones robóticas de petróleo, gas y productos químicos
Las operaciones de petróleo y gas y de productos químicos son complejas, y la seguridad es primordial. Los operadores de las plantas deben prestar especial atención a las infraestructuras donde se procesan materias inflamables y potencialmente explosivas.
Garantizar la disponibilidad y la seguridad en estas intrincadas instalaciones operativas requiere de inspecciones frecuentes y un seguimiento detallado. A menudo, estas inspecciones deben realizarse en entornos potencialmente peligrosos o cerca de ellos, por lo que todos los equipos in situ deben contar con la certificación que acredite que son seguros para su uso en atmósferas potencialmente explosivas.
Esto significa que cualquier equipo utilizado en estas zonas debe garantizar que no provocará una explosión, incluso en presencia de altos niveles de materiales combustibles.
ANYmal X, la esperada solución de inspección robótica con patas y certificación para entornos inflamables, cambia el panorama. Los operadores de los sectores del petróleo y el gas y de la química pueden ahora incluir robots seguros, autónomos y de gran movilidad en su planificación de la inspección y del personal.
«Por primera vez, el robot ANYmal X cierra una importante brecha técnica, realizando inspecciones automatizadas en entornos muy complejos, con escaleras y pasillos estrechos, y esto en combinación con zonas de riesgo de explosión, ¡es una novedad!», Peter Welter, Director de Automatización, BASF.
Para los sectores del petróleo y el gas y de la química, las soluciones de inspección robotizada reducen los riesgos de salud, seguridad y medio ambiente y los gastos de operación, incluidos los elevados costes de desplazamiento de los especialistas en inspección en el exterior. Con las inspecciones robóticas autónomas, los operarios de las plantas se benefician de la reducción del trabajo manual, de la menor exposición de las personas a entornos peligrosos, de la ausencia de paradas de inspección de las instalaciones, del menor tiempo de inactividad no planificado, de la mejora de los flujos de trabajo gracias a un mejor etiquetado de los datos, de la elaboración de informes automáticos y de la generación de información que permite ajustar rápidamente las operaciones.
Figura 1. El robot ANYmal X, a prueba de explosiones, realiza repetidas misiones de inspección de manera autónoma en instalaciones de petróleo y gas y químicas que pueden ser potencialmente peligrosas.
Impacto en toda la industria hacia la ampliación de las integraciones robóticas
ANYmal X se presentará junto con PETRONAS en la Offshore Technology Conference OTC Asia en Malasia este 22 de marzo de 2022. En el evento, PETRONAS y ANYbotics firmarán un acuerdo comercial para escalar los despliegues de ANYmal X en sus instalaciones upstream y downstream y para promover la utilización de ANYmal X en toda la industria hasta 2025.
«Varios socios están incluyendo ANYmal X en su planificación de inspecciones y personal. Estamos encantados con este impacto en toda la industria para mejorar la seguridad y la eficiencia de las operaciones en el campo del petróleo y el gas y los productos químicos a través de nuestra solución robótica», afirma Péter Fankhauser, CEO de ANYbotics.
Los clientes pretenden desplegar más de 300 unidades durante los próximos años. Dado el amplio y temprano interés en ANYmal X, ANYbotics está planeando despliegues adicionales este año.
Figura 2. ANYmal X se basa en la movilidad avanzada de las cuatro patas para recorrer estructuras complejas compuestas por escaleras industriales, escalones y pasillos estrechos.
Los clientes estratégicos lideran el programa de adopción temprana de ANYmal X
Los clientes estratégicos lideran el camino a través del denominado «Programa de Adopción Temprana de ANYmal X» para garantizar la introducción sin problemas de los robots de inspección en sus operaciones, ANYbotics ha desarrollado un programa exclusivo de adopción temprana para clientes estratégicos.
El programa respalda la adopción multifuncional de la robótica y prepara a las organizaciones asociadas para el escalamiento en 2023. Un aspecto central del programa son los numerosos despliegues de prueba de ANYmal X en las instalaciones de los clientes. El programa incluye talleres, formación sobre seguridad operativa y procedimientos operativos estándar, así como acceso prioritario a las entregas de producción de ANYmal X en 2023.
«Nuestros activos offshore y onshore requieren una certificación anti explosivos en determinadas áreas. Por lo tanto, los robots que se mueven en estas zonas deben estar certificados. Por esta razón, estamos participando en el programa de incorporación de ANYmal X», Anders Røyrøy, Responsable del área de Automatización de Equinor.
La compañía energética global PETRONAS ha liderado la integración de robots autónomos con certificación antiexplosivos con las necesidades de la industria del petróleo y el gas al asociarse con ANYbotics para codesarrollar ANYmal X desde 2019. Además, varios operadores globales ya se han inscrito en el programa de incorporación de ANYmal X, incluyendo Equinor, con sede en Noruega, presente en 30 países, Petrobras, el productor global de petróleo y gas con sede en Brasil que opera 67 plataformas, Woodside, el principal productor de gas natural con sede en Australia, y Shell, grupo global de empresas energéticas y petroquímicas con sede en Londres.
«Como las plataformas offshore de Petrobras son activos grandes y complejos, necesitamos información detallada y actualizada para mantener un plan de mantenimiento adecuado. ANYmal X puede ser un inspector de planta autónomo, un inspector bajo demanda y una herramienta importante para responder a los incidentes de seguridad», Gustavo Levin, Director de I+D de Petrobras.
Cada socio define las tareas de la misión que el robot ANYmal X realizará junto con ANYbotics. Las tareas incluyen inspecciones visuales y lecturas automatizadas de instrumentos analógicos como manómetros, nivel de líquido y posiciones de palancas, termografía avanzada y análisis de vibración de los equipos, y escaneo 3D de la infraestructura. Además, ANYmal X está equipado con sensores de detección de gases para controlar la presencia de metano, monóxido de carbono, sulfuro de hidrógeno y otros gases.
ANYmal X se integra como una solución de extremo a extremo a través de su software API con el software de gestión de activos y las plataformas de gemelos digitales como Cognite Data Fusion (ver demostración) y Woodside Fuse para la presentación de informes automatizados.
Vídeo. Una novedad mundial, resultado de años de investigación, ANYmal X cuenta con la certificación IECEx y ATEX para su uso en entornos potencialmente explosivos. Vídeo disponible en YouTube: https://youtu.be/wOWa8oQ7L2Q
ANYmal X – Un notable logro de ingeniería
Hasta ahora, los robots con certificación antiexplosiva eran voluminosos, lentos y carecían de la movilidad necesaria para desplazarse por las complejas instalaciones industriales de múltiples niveles. El equipo de ANYbotics ha desarrollado ANYmal X con un rendimiento, funcionalidad, velocidad y movilidad idénticos a los de ANYmal (Gen. D), su robot de inspección líder sin certificación de riesgo.
El robot ANYmal X está aprobado según las normas de certificación IECEx y ATEX para su uso en atmósferas explosivas de Zona 1. El reto de reunir todas las capacidades y el rendimiento de un robot de inspección en un sistema a prueba de explosiones fue una tarea seria y requirió que ANYbotics se replanteara por completo su forma de desarrollar robots.
Para un uso seguro en entornos peligrosos y potencialmente explosivos, todos los sistemas deben estar protegidos contra cualquier ignición de gas. Los robots funcionan con motores, componentes electrónicos, baterías y, en el caso de ANYmal X, mediante sistemas autónomos.
Por tanto, el control de la temperatura requiere una gestión térmica compleja. Todavía no existen componentes adecuados, por lo que ANYbotics ha desarrollado los componentes de alto rendimiento necesarios para su avanzado sistema de gestión térmica.
Además, el tren motriz de ANYmal X necesitaba una protección de redundancia múltiple. Este tipo de sistemas no suelen encontrarse en los robots, por lo que el equipo rediseñó de forma efectiva los protocolos de la maquinaria pesada estándar para cumplir con sus requisitos de peso, movilidad y protección contra explosiones.
El resultado es que todas las ópticas y los sensores son totalmente funcionales y, al mismo tiempo, están totalmente protegidos, son resistentes a los impactos y están muy reforzados. Esto significa que ANYmal X puede inspeccionar y moverse de forma autónoma en entonces peligrosos. Además, su último controlador de última generación hace que el manejo de ANYmal X sea fácil e intuitivo. El software de control es independiente de las tabletas, lo que significa que los operarios pueden utilizar sus actuales tabletas industriales de tipo anti explosiva.
«La integración de los robots autónomos en el sector del petróleo y el gas y en el sector químico no sólo es posible, sino que no supone ningún esfuerzo», afirma Mario Mauerer, director de tecnología de hardware de ANYbotics.
Acerca de ANYbotics
ANYbotics es una empresa suiza de robótica que crea robots autónomos para transformar el trabajo industrial y aumentar la seguridad y la productividad. Las soluciones robóticas de ANYbotics proporcionan capacidades de inspección rutinaria automatizada a los operarios de planta, para infraestructuras desafiantes que antes sólo eran accesibles para los humanos.
ANYbotics es un experimentado equipo de más de 80 empleados que se ha propuesto satisfacer las necesidades de inspección diarias de los trabajadores de las industrias de la energía, el procesamiento y la construcción.
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